1983年にNGOピースボートを設立。40年以上にわたり世界各地で、平和構築、教育、核兵器廃絶、海洋問題、気候危機など様々な分野で活動に取り組む。
ピースボートは国際交流、民間外交、平和教育の推進を掲げ、持続可能な社会のための船旅を実施。これまでに、世界一周を中心に100回以上の船旅を催行し、参加者はのべ9万人以上にのぼる。2002年に国連経済社会理事会（ECOSOC）の特別協議資格を取得。2015年からは国連SDGs公式グローバルキャンペーンナーとして、世界を巡る航海を続けている。
2008年からは広島・長崎の被爆者をピースボートに招き、世界各地で被爆証言と非核のメッセージを発信するプロジェクトを継続的に実施。ICAN（核兵器廃絶国際キャンペーン）の国際運営団体として、2017年の核兵器禁止条約の採択と、同年のICANのノーベル平和賞受賞に貢献した。
国際平和構築団体・GPPAC（武力紛争予防のためのグローバル・パートナーシップ）の理事長。2015年からは「世界で最も持続可能でグリーンなクルーズ船」を建造するエコシップ・プロジェクトを主導。国連気候変動会議（COP）や国連海洋会議（UNOC）などでも注目を集めている。